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Blind im Rollstuhl: Stufen einschätzen

Wie kann ich mit eingeschränkter 3D-Sicht die Tiefe von Stufen einschätzen?

Problem

Ich kann die Tiefe eines Bordsteins nicht einschätzen, weil ich nicht räumlich sehen kann.

Ziel

Ich kann die Höhe eines Bordsteins einschätzen.

Relevanz

Autonomie in der Mobilität: Ich kann mich sportlich und mit hoher Geschwindigkeit bewegen.

Bisherige Lösung:

Gefühl für Tiefe

Ich habe ein Hundespielzeug (Ball mit Noppen) an eine Schnur (total ca. 1m) gebunden, so kann ich die Tiefe des Bordsteins abschätzen:

  1. Ich halte frontal vor einer Stufe.
  2. Ich ziehe meine Umhängetasche mit dem Ball nach vorn und entwirre die Kordel
  3. Ich werfe den Ball nach vorn über die Kante
    1. Ich beobachte, wie sich der Ball bewegt.
    2. Ich ziehe den Ball an der Kordel zu mir - dadurch spüre ich wie er sich am Bordstein hocharbeitet.
    3. So gewinne ich ein optisches und Haptisches Bild zum Bordstein.
  4. Risiko einschätzen
    1. Wenn ich das vertrauen gewinne, dass ich die Stufe überwinden kann, dann fahre ich (vorwärts) nach unten.
    1. Wenn ich mir die Stufe nicht zutraue, hoffe ich auf andere Menschen, die mir über die Stufe helfen.


Einüben von Wegstreckenroutine

  1. Bordsteine: Ich gehe Wegen erstmals in Begleitung: Wo sind Bordsteine, wie hoch sind sie?
  2. Orientierungspunkte: Ich gehe Wege nochmals, um mir Orientierung/Landkarte zu verschaffen.
  3. Routine: Ich gehe die Strecke wiederholt, um Gewissheit zu erlangen.

Ressourcen:

  • Bei bekannten Strecken habe ich das Problem nicht, weil dich eine Landkarte im Kopf habe
  • Aktiv-Rollstuhl der Firma Soupur
    • Meine Beine können spüren.
    • Lediglich die Mobilität ist durch eine Spastik (Cerebralparese) eingeschränkt
  • Rest-Sehvermögen von 20-30% auf einem Auge, der andere Auge ist vollständig erblindet.
    • Details lösen sich in Flächen auf - Kontraste kann ich Tagsüber aber gut wahrnehmen.
    • Nachts fällt es mir schwer, Konturen vom Nachthimmel abzugrenzen
    • Ich nehme die Welt wie ein Auqarell-Bild / ein Comic-Zeichnung war.
    • Bei Reizüberflutung wird mein Auge rasch müde
  • Überdurchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit:
    • Wenn der Weg bekannt ist und gewiss ist, dass es keine Hindernisse gibt, ist meine Bewegungsgeschwindigkeit teils schneller als bei sportlichen sehenden Rollstuhlfahrern.
  • Ich weiss wie hoch ein Rollstuhl ist, wenn ich ihn seitlich betrachte (wenn ich die Höhe nach oben überwinden muss) - ich kann die Höhe aber nicht einschätzen, wenn ich von oben schaue - wenn ich nach unten muss.
  • Fahrradlampe: Eine Fahrradlampe am Rollstuhl leuchtet den Weg im Dunkeln aus
  • Selbsttönende Brillengläser (Phototrop) regulieren die Helligkeit

Lösungsansätze:

Lösungsansätze:

Priorisierte Lösungsansätze

  • Umgebung mit Klappstock oder Teleskopstab ertasten - Direkteres Feedback, aber keine Abtastende Wirkung
    • Test mit Stock, Rollmassband, Gliedermasstab, Teleskopantenne
    • Möglicher Nutzen: Vergrösserung der Reichweite - gerade bei schräg verlaufenden Bordsteinen
  • Fragestellung: Bietet das Vorteile gegenüber der bestehenden Ball-Lösung?
  • Tastmöglichkeiten über die Beine (Achtung: Unfallrisiken)
    • Mit einer "Angel", die vor dem Rollstuhl schwebt - ggf. mit einem Ball
    • Mit einem Abtast-Instrument unter den Fussraste
  • Robustheit des Rollstuhls erhöhen
    • Geländegängige Rollstühle


Zurückgestellte Lösungsansätze

  • Optisch: Ein Gitter oder eine Linie auf die Stufe projizieren, um den Höhenversatz zu messen.
  • Rückmeldekanäle:
    • Vibrations-Feedback: Könnte zu abstrakt sein
    • Visualisierung: Farben, Helligkeit? --> gibt es dazu Android-Apps?


Verworfene Lösungsmassnahmen

  • Prozessoptimierungen
    • Eine Bessere Lagerung (schnellerer Zugang) ist nicht notwendig (3D-Gedruckter Anbau Mangete)
  • Elektrorollstühle sind verworfen, weil ich Sport treiben möchte.
  • Off-Road-Fahrräder würden das Problem lösen - sind aber im Alltag zu sprerrig, nicht anschlussfähig an ÖPNV, Aufzug
  • Rückwärts die Bordsteine herunterzufahren ist verworfen, weil mir das Sturzpotenzial zu gross ist.
  • Rückmeldungen:
    • Messende Verfahren die eine Höheninformation geben: Verworfen, weil ich mir ein haptisches, direkt übersetzbares Gefühl wünsche.
    • Akustisch (ähnlich Einparkhilfe): Verworfen, weil es möglicherweise den akustischen Kanal büerlastet.
  • Tiefenmessungen - sind verworfen, weil Kosten-Nutzen im vergleich zum Ball in einem ungünstigen Verhältnis stehen.
    • 3D-Kamera
    • Lidar-Scanner
    • Entfernungs-Messgerät
    • Sonar
Dieser Fall wird noch bearbeitet und hat noch keine verfügbare Daten in diesem Bereich. Schauen Sie gerne wieder vorbei. Bei Impulsen zu diesem Fall schreiben Sie uns gerne an info@wiqqi.de .
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